Por lo que entendemos, tu hija va a comprar el 22% restante de la vivienda a su exmarido. Para ello, la mejor manera sería hacer una extinción de condominio, por la que pasaría a propiedad de tu hija con los menores gastos posibles. El segundo paso sería hablar con el banco, porque él le concedió la hipoteca a dos titulares, así que este cambio puede llevar a una reestructuración (a peor seguramente) de la hipoteca. Aquí viene la negociación, especialmente si les dices que vas a reembolsar la mitad de la hipoteca. En cuanto a elegir la mitad o toda la hipoteca para reembolsar, depende de ti y de las condiciones que te impone el banco. Efectivamente, necesitarías un asesor porque tienes que gestionar también una donación (si le pagas la hipoteca tendrás que pagar el impuesto de donaciones). 

Desafortunadamente, no te podemos recomendar a nadie en particular, deberás buscar. 

¡Un saludo!