Hola, Daniel.
Se puede hacer perfectamente. De hecho, si compras ese segundo piso y lo usas y declaras como residencia habitual, ese piso pasará a ser tu vivienda habitual, se la cedas a un familiar o no.
Dicho esto, hay tres maneras de "ceder" ese piso: se lo puedes vender a tu familiar, se lo puedes donar y se lo puedes alquilar. En los dos primeros casos, perderás la propiedad de la vivienda, mientras que en el tercero, seguirá siendo tuya. Nuestro consejo es que sopeses los pros y contras de cada alternativa (y sus costes) para valorar cuál te conviene.
Esperamos haberte ayudado.
Un saludo.