Hola, Xabi.
La subrogación de la hipoteca a otro banco solo permite modificar su precio o su plazo. Si quieres eliminar a los avalistas, tendrás que llegar a un acuerdo con el banco (el tuyo actual o el nuevo al que te traslades) o que contratar una hipoteca nueva, ya sin avalistas, para cancelar la que tienes.
Esperamos haberte ayudado.
Un saludo.