Hola, Belén Pulido.
Una solución que se nos ocurre es que tus hijos te alquilen la vivienda por un precio simbólico (el equivalente a los gastos de comunidad y al IBI, por ejemplo). Así, podrás disfrutar de la vivienda sin necesidad de ser propietaria.
Si esta opción no te convence, puedes preguntar a un notario si existen otras alternativas. El asesoramiento que presta este funcionario es gratuito.
Esperamos haberte ayudado.
Un saludo.