Hola, Antares:

Los ingresos de dinero en ventanilla suelen tener casi siempre un coste, de modo que si quieres realizar la operación de forma gratuita, esa opción debes descartarla. Por otro lado, Muchos bancos han deshabilitado la opción de ingresos a cuentas ajenas en sus cajeros con la intención de prevenir y evitar el blanqueo de dinero, de modo que hoy en día es complicado que puedas llevar a cabo esa operación. Además, en caso de que algún banco te lo permitiese, esta acción solo suele ser gratis si haces el ingreso en cajeros del banco al que pertenece el titular de la cuenta (es decir, si por ejemplo esa persona es de BBVA, el ingreso se debería practicar en un cajero de BBVA) ya que los convenios entre cajeros suelen ser solo para las retiradas, pero no para los ingresos. 

En estos casos, lo más conveniente es que el dinero se ingrese en otra cuenta mediante una transferencia, ya que si se realiza desde un cajero o desde la banca online, la operación no tendrá costes. 

Saludos