Hola, Laura. 

Para que dejes de ser titular de esa hipoteca es necesario que el banco acepte hacer una novación, una operación que sirve para modificar la escritura (en tu caso, para eliminar tu titularidad). Esta operación sí debe formalizarse ante notario, aunque el banco puede negarse a llevarla a cabo. Por lo que nos cuentas, entendemos que el banco no quiere llevar a cabo esta operación, así que seguirías siendo titular de la hipoteca tras la extinción de condominio. 

Ahora bien, existe otra manera de asegurarte la eliminación de tu titularidad: que la persona que se queda con el 100% del piso pida una hipoteca únicamente a su nombre para cancelar la que tenéis en común. Sale más caro (hay que pagar los gastos asociados a la cancelación de vuestra actual hipoteca), pero puede ser una alternativa si tu banco se niega a modificar las escrituras actuales. 

En cuanto a los impuestos, se generaría el llamado impuesto sobre actos jurídicos o IAJD tanto por la extinción de condominio como por la eliminación de un titular (la liberación del deudor). El generado por la extinción de condominio lo tendréis que pagar vosotros, pero el asociado a la liberación del deudor está sujeto a cierta polémica, pues los juristas no se ponen de acuerdo sobre quién debe pagarlo. Nuestro consejo, por lo tanto, es que se lo preguntéis directamente al notario. 

Esperamos haberte ayudado. 

Un saludo.