Hola, elguarataro28.
En principio, el PIAS te permite recuperar el dinero en cualquier momento. Puedes consultar en el propio contrato del producto cuáles son las condiciones para disponer de ese dinero.
En cuanto a la liquidación del préstamo, una vez pagado, puedes cancelar la hipoteca registralmente para dejar tu vivienda libre de cargas. Si pinchas sobre el enlace anterior, accederás a una página en la que explicamos cómo se lleva a cabo esta operación.
Un saludo.