Hola, Piera.
Tras acabar de pagar la hipoteca, es recomendable (aunque no obligatorio) cancelarla registralmente para que tu vivienda quede oficialmente libre de cargas. En nuestra página dedicada a la cancelación de hipotecas encontrarás toda la información sobre el proceso y los gastos. Si decides no llevar a cabo esta operación, la carga desaparecerá del Registro al cabo de 20 años, aunque si quieres vender la casa o el piso antes de que llegue esa fecha, tendrás que hacer la cancelación.
Un saludo.